모집부문

내용

로보틱스 엔지니어

직무내용

• 로보틱 키친 시스템 개발

• 전체 주방을 운영하는 Kitchen OS*개발

• 로봇 모듈들의 작업을 스케쥴링하는 알고리즘 개발 및 kitchen OS와 로봇

  모듈 간의 통신 프로토콜 개발 등, 로보틱 키친을 구성하는 로봇 모듈들을

  제어하는 Kitchen OS 개발에 참여

• 로봇 제어 소프트웨어 개발

• 주어진 기능을 구현하고 스펙을 달성할 수 있도록 로봇팔 또는 모바일

  로봇으로 구성되는 로봇 모듈 소프트웨어를 개발하고 이를 로보틱 키친

  시스템에 연동하는 작업을 담당

• 현장에서 필요한 로봇 모듈들의 캘리브레이션 및 포지션 티칭을 수행

• 모션 제어 최적화

• 최소시간, 최소거리 등의 최적화 목표와 저진동, 무소음, 정밀도 등의 요구

  조건을 만족하는 제어 방법을 개발 및 적용

자격요건

• 학력 : 대졸 이상

• 경력 : 5년 이상

• 관련 전공 학사 학위 또는 이에 준하는 경력

• 데이터 구조 및 알고리즘의 기본적인 이해 및 지식

• 프로그래밍 언어 구사 능력

• (C/C++,C#,Java, Python 등)

• Git, Github 등의 협업툴 사용능력

• ROS 기반의 소프트웨어 개발 경험

우대사항

• 로봇팔, 모바일 로봇 등 다자유도 로봇 시스템을 다루는 업무 경험

• 비전 센서, 라이다 센서 등을 다루는 업무 경험

• 시스템 자동화에 대한 경험

• 머신러닝, 딥러닝, 컴퓨터 비전에 대한 경험