모집부문

직무내용 및 우대사항

자격요건

로보틱 키친

시스템 개발

직무내용

1. 로보틱 키친의 모션 제어 시스템 설계

  -로보틱 키친을 구성하는 로봇 모듈들의 위치 및 이동구간을 맵핑하여 요소들이 상호작용 하며 협력할 수 있도록 통합된 제어 시스템을 설계

2. 로봇 및 하드웨어 요소 개발

  -로봇 및 하드웨어 요소들의 재료 및 구조적 특성을 반영하여 구현하고자 하는 기능을 수행할 수 있는 엔드-이펙터 설계 및 제작 또는 제어 매커니즘 개발

3. 다양한 목표에 대한 최적화 제어

  -최소시간, 최소거리 등의 최적화 목표와 저진동, 무소음, 정밀도 등의 요구조건을 만족하는 제어 방법 개발 및 적용

우대사항

• Solidworks에 준하는 3D CAD 소프트웨어 사용 능력

• 다자유도 로봇 시스템 제어 경험(로봇 팔, 모바일 로봇 등)

• 모션 제어에 필요한 센서 활용 경험(비전 센서, 레이저 센서 등)

• 비선형적 물질에 대한 지식

• 학력 : 대졸이상

• 경력 : 3년이상

• 관련 전공 학사 학위 또는 이

에 준하는 경력(제어공학, 기계

공학, 전기공학 등)

• 기본적인 프로그래밍 언어 구사 능력(C, C++등) 또는 ROS

활용 능력

• 제어 시스템의 이론적 분석

능력 및 제어 알고리즘에 대한

이해

• 다자유도 모션 제어 시스템

설계 경험